第五百三十八章 历史:你小子又要踹我嗷?(第五天万字更新!!!)(8/13)
这个时间点这个概念尚未提出——因为这是一种给予计算机的算法。
这句话可以说是多普勒雷达在原理上一个非常关键的难点,后世都有不少人栽在这个坑里呢。
随后徐云想了想,解释道:
“孙工,从数学角度上来说,先进行距离维傅里叶变换是出于速度解算的需求。”
“因为速度的估计是根据相邻脉冲之间的相位差计算的,我们雷达自身位置始终不变。”
“即在距离维维傅里叶变换后,目标对应距离的频谱峰值没有变化。”
“也就是变化的是该频点在多个脉冲之间的相位,而这个变化与时域信号中的相位的变化是一样的。”
说罢。
徐云用勉强能动的手在纸上写了个推导过程:
如果存在没有目标的峰值幅度远小于具有目标的峰值幅度:
abs=\sqrt{(a2+b2)}\ll abs
则存在: a?a′,b?b′a\ll a, b\ll b
故而,存在:
z=a+i b,heta=\ar (b / a)\ll\ar (b/ a)
同时 ds2=?c2dt2+a2(t)dr2=0
可得c∫t1t0dta(t)=∫0r1dr
c∫t1+δt1t0+δt0dta(t)=∫0r1dr
众所周知。
距离维做fft的目的,只是把距离与频率的关系找出来,对该距离的相位没有发生任何改变。
因此速度维fft基于距离维fft,只是提取该距离位置的相位变化。
如果第二次的速度维fft不基于距离维fft的结果,当然也能得到目标的速度。
但是
这个速度并不能够区分是单目标的速度还是多目标的速度。
也就是速度仅保持为一条直线,并不能够区分是否存在两个同速不同距离的目标——这句话非常重要,过几章咳咳,后面会考。
当然了。
后世的计算机对于这个问题解答的要更清晰一些。
因为计算机可以用python做